یکی از مهم‌ترین فعالیت‌های خادمین اربعین حسینی بر عهده پزشکان متخصص و جهادگری است که در مقاطع مختلف مسیر پیاده‌روی اربعین با عشق و علاقه شدید نسبت به زائرین کوی حضرت حسین بن علی علیه‌السلام مشغول خدمت هستند.
این پزشکان هرساله با تشکیل تیم‌های مختلف و برنامه‌ریزی و هماهنگی با بنیاد احسان ستاد اجرایی فرمان حضرت امام (ره) با کاروان سلامت احسان همراه می‌شوند و بدون چشم‌داشت و به دور از هرگونه انتفاع همه‌ی وجود خود را به میعادگاه اربعین می‌رسانند.
بعضی از این پزشکان به‌صورت خانوادگی آمده‌اند و خانواده‌ها در موکب‌های کنار محل برپایی کاروان سلامت احسان، کنار دیگر زائرین پیاده‌روی اربعین اسکان دارند و در ساعات مختلف روز به کمک پزشکان می‌آیند. چند نفر نقش منشی پزشک را ایفا می‌کنند و بیماران را به متخصص مربوطه معرفی می‌کنند، چند نفر در کنار کادر داروخانه به جابجایی داروها و نظم دهی بیماران در صف دارو می‌پردازند.
یکی از جذاب‌ترین صحنه‌های خدمت پزشکان جهادگر کاروان سلامت احسان، خدمت‌دهی بدون تفاوت قائل شدن بین بیماران مراجعه‌کننده است؛ بطوریکه وقتی بیماران بومی عراق نیز درد خود را پیش این پزشکان مطرح می‌کنند با روی باز و چهره‌ای شاد از خدمت به آنان مواجه می‌شوند.
دیگر جذابیت این خدمت به زائران پیاده‌روی اربعین، سختی فهم زبان زائران کشورهای مختلف است، زائرانی که خود را از پاکستان، هند؛ آذربایجان و دیگر نقاط جهان به مسیر عاشقی رسانده‌اند و حالا در این مسیر نیاز به کمک پزشکی پیدا کرده‌اند.
زائرین مراجعه‌کننده هم سوژه‌های جالبی هستند، بخصوص وقتی که می‌بینی از اقوام مختلف ایرانی با پوشش محلی و سنتی خود در پیاده‌روی اربعین حضور پیدا کرده‌اند. یکی از این زائران که در مسیر پیاده‌روی اربعین به کاروان سلامت احسان آمد تا درد خود را با پزشک جهادگر این کاروان مطرح کند از قوم قشقایی بود.
در وصف جذابیت این ابتکار عمل که این زائر و همراهان او بکار برده بودند همین نکته بس که پزشک جهادگر کاروان از او خواست تا یک دست لباس هم به او بدهند تا با پوشش قشقایی عکس یادگاری بگیرد. قشقایی‌ها نیز درخواست دکتر را اجابت کردند و یک دست لباس برای او مهیا کردند.
زیبایی‌های پیاده‌روی هر روز بیش‌ازپیش رخ نمایان می‌کنند و حال و هوای خوش عاشقی در همه مسیر سختی راه را آسان‌تر می‌کند. خدمات رایگان پزشکان جهادگر کاروان سلامت احسان نیز بخشی از این زیبایی‌هاست که بدون اغراق نمی‌توان آن را نادیده گرفت.
